version flota

proyecto_flota/proyecto_flota.ino

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+#include <WiFi.h>
+#include <WiFiClientSecure.h>
+#include <ArduinoJson.h>
+#include <WiFiEsp.h>
+#include <WiFiEspClient.h>
+#include <PubSubClient.h>
+#include "SoftwareSerial.h"
+
+
+// mi red de wifi, que en dado caso será la red de wifi de la empresa
+#define WIFI_ "familia meneses"
+#define WIFI_PASSWORD "pibo182221"
+
+//Nombre o IP del servidor mosquitto
+char server[100] = "192.168.0.180";
+
+//Conexión serial para el esp con una comunicación
+//serial, pines 15: rx y 16: tx
+SoftwareSerial soft(15, 16);
+
+//Contador para el envio de datos
+unsigned long lastSend;
+
+int status = WL_IDLE_STATUS;
+
+//Iniciamos el objeto subscriptor del cliente 
+//con el objeto del cliente
+PubSubClient client(espClient);
+
+//se Inicializa el objeto de cliente esp
+WiFiEspClient espClient;
+
+// El nomnbre se obtiene en la pagina principal del software 
+#define ID_Flota "Flota_ID"
+
+WiFiClientSecure client;
+const int sensorPIR = 17; // Pin donde está conectada la entrada del sensor PIR
+const int luz = 11;// Pin para luz de led. 
+int conteo = 0;
+String mensaje = "";
+String conteoString = "";
+int PIR = 0;
+////Setup////
+
+void setup() {
+
+   //Inicializamos la comunicación serial para el log
+    Serial.begin(115200);
+    
+    //Iniciamos la conexión a la red WiFi
+    InitWiFi();
+    
+    //Colocamos la referencia del servidor y el puerto
+    client.setServer( server, 1883 );
+    lastSend = 0;
+    
+  //Se activa el resistor de PULLUP para la entrada sensor PIR
+  pinMode(sensorPIR, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(luz, OUTPUT);
+    pinMode(sensorPIR, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(luz, OUTPUT);
+  // Intenta conectarse a la red Wifi:
+  Serial.print("Se conectara  a la red wifi... ");
+  Serial.println(WIFI_);
+  //Seteo de la red Wifi
+  WiFi.mode(WIFI_STA);
+  WiFi.begin(WIFI_, WIFI_PASSWORD);
+  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+    Serial.print(".");
+    delay(700);
+  }
+  Serial.println("");
+  Serial.println("Conectado a la red wifi!!!");
+  Serial.print("Dirección mac: ");
+  Serial.println(WiFi.macAddress(mac));//Imprimimos la mac de la flota
+  bot.sendMessage(ID_Chat, "Flota saliendo!!!", "");//Enviamos un mensaje al software que va saliendo la flota 
+  }
+
+  void loop() {
+       //Validamos si el modulo WiFi aun esta conectado a la red
+    status = WiFi.status();
+    if(status != WL_CONNECTED) {
+        //Si falla la conexión, reconectamos el modulo
+        reconnectWifi();
+    }
+
+    //Validamos si esta la conexión del servidor
+    if(!client.connected() ) {
+        //Si falla reintentamos la conexión
+        reconnectClient();
+    }
+
+    //Creamos un contador para enviar la data cada 2 segundos
+    if(millis() - lastSend > 2000 ) {
+        sendDataTopic();
+        lastSend = millis();
+    }
+
+    client.loop();
+}
+   PIR = digitalRead(sensorPIR);//se lee el estado del sensor PIR
+   //Si es igual a "1" se cumple la condición
+  if(PIR == 1){
+    digitalWrite(luz, HIGH);//Encendemos la luz
+    Serial.println("Esta saliendo una flota!");
+      conteo = conteo + 1;//Incremento en el contador de movimientos detectados
+    conteoString = String(conteo);//se convierte una cadena
+    mensaje = "Movimiento detectados: " + conteoString;//Concatenamos ambas cadenas
+    delay(5000);//mantensmos la luz encendida este tiempo
+    digitalWrite(luz, LOW);//Luego la apagamos
+    Serial.println("Luz apagada!");
+    PIR = 0;//Asignamos el valor "0" a la variable PIR para que deje de cumplirse la condición
+  }
+}
+
+void sendDataTopic()
+{
+    Serial.println("sendDataTopic");
+    // Preparandose la flota
+    String payload = "Hola desde la flota";
+
+    // enviar
+    char attributes[100];
+    payload.toCharArray( attributes, 100 );
+    client.publish( "outTopic", attributes );
+    Serial.println( attributes );
+}
+
+//Inicializamos la conexión a la red wifi
+void InitWiFi()
+{
+    //Inicializamos el puerto serial
+    soft.begin(9600);
+    //Iniciamos la conexión wifi
+    WiFi.init(&soft);
+    //Verificamos si se pudo realizar la conexión al wifi
+    //si obtenemos un error, lo mostramos por log y denememos el programa
+    if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
+        Serial.println("El modulo WiFi no esta presente");
+        while (true);
+    }
+    reconnectWifi();
+}
+
+void reconnectWifi() {
+    Serial.println("Iniciar conección a la red WIFI");
+    while(status != WL_CONNECTED) {
+        Serial.print("Intentando conectarse a  SSID: ");
+        Serial.println(WIFI_);
+        //Conectar a red WPA/WPA2
+        status = WiFi.begin(WIFI_, WIFI_PASSWORD);
+        delay(500);
+    }
+    Serial.println("Conectado a la red WIFI");
+}
+
+void reconnectClient() {
+    //Creamos un loop en donde intentamos hacer la conexión
+    while(!client.connected()) {
+        Serial.print("Conectando a: ");
+        Serial.println(server);
+        //se Crea una nueva cadena de conexión para el servidor
+        //e intentamos realizar la conexión nueva
+        //si la flota no esta registrada se tendra que registar
+        String clientId = "ESPClient-" + String(random(0xffff), HEX);
+        if(client.connect(clientId.c_str())) {
+            Serial.println("[DONE]");
+        } else {
+            Serial.print( "[FAILED] [ rc = " );
+            Serial.print( client.state() );
+            Serial.println( " : volver a intentar 5 segundos ]" );
+            delay( 5000 );
+        }
+    }
+}